El organismo básico para implicar a los niños y niñas en las decisiones de ciudad son los Consejos de la Infancia y la Adolescencia territoriales, basados ​​en las determinaciones de la convención sobre los Derechos de la Infancia, aprobada por las Naciones Unidas en 1989. 

Se trata de la estructura estable de participación, basada en las determinaciones de la que establecen los entes locales para que todos los niños y niñas de una determinada franja de edad tengan voz en el consistorio. 

Estel, siguiendo la línea iniciada por el equipo de Urbanins el año 2017, apuesta por una estructura basada en la máxima representatividad de la comunidad educativa que permita elaborar una diagnosis compartida del municipio, y elaborar propuestas para que puedan ser aplicadas desde del ayuntamiento, conjuntamente con los distintos departamentos implicados.

​Estel asesora a varios municipios con voluntad de arrancarlos y consolidarlos, para que se conviertan en una herramienta más de participación infantil de ahora en adelante, así como para dinamizarlos en aquellos que ya lo tienen en marcha.

Uno de los valores que aportamos es el punto de vista técnico en materia de urbanismo en las estructuras de participación ciudadana y la posibilidad de implicar a los consejeros/as en procesos de co-diseño de espacio público u otras transformaciones urbanas que estén en marcha en el municipio.